Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point

机译：预览基于控制的在线行走模式生成具有垂直群众运动的双层机器人

机译：基于三质量模型的预览控制生成两足动物步行模式

机译：用于两足动物行走模式生成的鲁棒l_∞预览控制

机译：通过使用零矩点的预览控制生成两足动物步行模式

机译：被动动态双足步行的实验研究：参数变化对步态模式的影响。

机译：全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制

机译：BipeDal行走模式生成和控制人体机器人与双变量稳定性保证金优化

机译：步行模式创建设备，双向步行机器人设备，步行模式创建方法，双向步行机器人设备的控制方法，程序和记录介质

机译：行走图案形成设备，带兜帽的行走机器人，行走图案形成方法以及带行走图案的机器人的控制方法，程序和记录介质

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